CLASP: Selección y composición de habilidades robóticas con lenguaje natural
CLASP permite a robots entender comandos en lenguaje natural y aprender habilidades con solo 2-5 demostraciones, logrando un 73-100% de éxito.
#aprendizaje eficiente
EvoPrompt: Evolución Guiada de Prompts para VLMs
EvoPrompt: evolución guiada de prompts para adaptación sin olvido de VLMs en pocos datos. Preserva conocimiento pre-entrenado.
KDH-CAD: Aprendizaje híbrido de conocimiento y datos en CAD
Descubre KDH-CAD, el marco híbrido que alcanza un 92.6% de precisión en clasificación CAD con apenas 250 muestras.
Modelado de lenguaje chino con glifos visuales: arranque en caliente
Descubre cómo los glifos visuales duplican la precisión inicial en modelado de lenguaje chino, pero con un límite final.
Atención guiada por física en TCN ligera para HAR con WiFi CSI
Modelo ligero de TCN con atención guiada por física para HAR con WiFi CSI. Reduce costos computacionales y mejora precisión.